Bode wykres niestabilnego systemu

1. Czy możemy narysować wykres Bode dla niestabilnego systemu?
2. Co sprawia, że ​​wykres Bode jest niestabilny?
3. Co opowiada o systemie Bode o systemie?
4. Jakie jest znaczenie wykresu Bode w określaniu stabilności systemu?

Czy możemy narysować wykres Bode dla niestabilnego systemu?

Jak zobaczymy w przykładzie, możliwe jest narysowanie całkowicie normalnie wyglądającego wykres Bode dla systemu, który, jak wiemy, jest niestabilny [2]. Wykres Bode składa się z dwóch wykresów, wielkości i wykresów fazowych.

Co sprawia, że ​​wykres Bode jest niestabilny?

Jeśli zarówno margines wzmocnienia GM, jak i margines fazowy PM są równe zero, system sterowania jest nieznacznie stabilny. Jeśli margines wzmocnienia GM i / lub margines fazowy PM są / jest ujemne, system sterowania jest niestabilny.

Co opowiada o systemie Bode o systemie?

Wykresy Bode pokazują odpowiedź częstotliwości, to znaczy zmiany wielkości i fazy jako funkcji częstotliwości. Odbywa się to na dwóch wykresach w skali pół-logu. Górna wykres jest zazwyczaj wielkość lub „wzmocnienie” w DB. Dolna wykres jest faza, najczęściej w stopniach.

Jakie jest znaczenie wykresu Bode w określaniu stabilności systemu?

Wykres Bode zapewnia względną stabilność systemu pod względem marginesu wzmocnienia i marginesu fazowego. Można go narysować zarówno dla systemu pętli zamkniętej, jak i systemu otwartego. Zapewnia nam również metodę poprawy stabilności systemu.