Howtosignalprocessing
Dlaczego akcelerometry dryfują?
Powodem jest to, że masa testowa wewnątrz akcelerometru podlega grawitacji.
Czy akcelerometry dryfują w czasie?
Krótka odpowiedź brzmi tak; Z czasem zmieniają cechy - i mierzyłem je do tego.
Co powoduje dryf integracji?
Powszechnie wiadomo, że zastosowanie numerycznej integracji informacji przyspieszenia/szybkości kątowej z czujników bezwładnościowych (akcelerometry/żyroskopy) w celu uzyskania informacji o pozycji/orientacji powoduje z natury wzrost błędów pozycji/orientacji z czasem, który jest powszechnie znany jako „ Dryf integracji ”.
