Przykład wstrzymania zerowego rzędu

1. Jak działa zero rzędu?
2. Co to jest holowanie zerowego i pierwszego rzędu?
3. Jaka jest funkcja przenoszenia ZOH ZORTU ZORTU)?
4. Co to jest system zamówień zerowych?

Jak działa zero rzędu?

Blok wstrzymania zerowego rzędu przechowuje swoje wejście dla określonego okresu próbki. Jeśli wejście jest wektorem, blok przechowuje wszystkie elementy wektora przez ten sam okres próbny. Określisz czas między próbkami z parametrem czasu próbki. Ustawienie -1 oznacza, że ​​blok dziedziczy czas próbki.

Co to jest holowanie zerowego i pierwszego rzędu?

Zero kolejności oznacza, że ​​funkcja jest stała, interpolujemy tę samą wartość w brakujących częściach. Pierwsze zamówienie oznacza, że ​​możemy użyć funkcji liniowej do interpolowania (linia z nachyleniem). Hold oznacza, że ​​utrzymujemy parametry tak samo do następnej próbki.

Jaka jest funkcja przenoszenia ZOH ZORTU ZORTU)?

Funkcja transferu układu wstrzymania zerowego rzędu o przedziale próbkowania T wynosi 1s (1-e-TT)

Co to jest system zamówień zerowych?

1.5.

System zerowego rzędu jest zdefiniowany przez równanie. (1.2) gdzie k = b/a₀ jest stałym wzmocnieniem lub wrażliwością statyczną. Statyczna stała wrażliwości odzwierciedla charakter przechowywania systemu zerowego rzędu, co ilustruje to w poniższym przykładzie.