Dlaczego ta funkcja transferu ma drugie zero

1. Jaki jest wpływ zerów w funkcji transferu systemu 2. zamówienia?
2. Co robi zero w funkcji transferu?
3. Dlaczego jest więcej biegunów niż zer?
4. Co się stanie, gdy zero jest dodawane do funkcji transferu otwartej pętli?

Jaki jest wpływ zerów w funkcji transferu systemu 2. zamówienia?

Standardowy system drugiego rzędu nie ma zera w funkcji transferu. Jeśli system zostanie zmodyfikowany, aby zawierał zero, na przekroczenie i czas osiedlenia się ma duży wpływ lokalizacja tego zero.

Co robi zero w funkcji transferu?

Biegunki i zera funkcji przenoszenia to częstotliwości, dla których wartość mianownika i licznika funkcji przenoszenia wynosi odpowiednio zero. Wartości biegunów i zera systemu określają, czy system jest stabilny i jak dobrze działa system.

Dlaczego jest więcej biegunów niż zer?

Kiedy system ma więcej biegunów niż zer skończonych (i.mi. Funkcja transferu systemu jest ściśle właściwa), wówczas system jest przyczynowy. Jeśli funkcja transferu systemu ma stopień względny równy 0, wówczas układ jest przyczynowy, a także natychmiastowe przeniesienie między wejściem a wyjściem.

Co się stanie, gdy zero jest dodawane do funkcji transferu otwartej pętli?

Jeśli uwzględnimy zero w funkcji transferu otwartej pętli, niektóre gałęzi locus root poruszą się w kierunku lewej połowy płaszczyzny „S”. Zwiększy to stabilność systemu sterowania. W tym przypadku współczynnik tłumienia δ wzrasta.