Skąd pochodzi błąd w kontroli PID?

1. Jaki jest błąd w kontrolerze PID?
2. Która część wyjścia PID zależy tylko od obecnego błędu?
3. Jaki jest błąd kontroli procesu?
4. Jest proporcjonalny do błędu?

Jaki jest błąd w kontrolerze PID?

Błąd jest po prostu różnicą między wartością docelową a wartością rzeczywistą. Na przykład, jeśli wartość docelowa wynosi 75ºC, a kawa jest obecnie w temperaturze 50ºC, wówczas błąd wynosi 25 .

Która część wyjścia PID zależy tylko od obecnego błędu?

Proporcjonalne (p) - termin proporcjonalny jest obecnie wprost proporcjonalny do błędu.

Jaki jest błąd kontroli procesu?

Błąd jest zdefiniowany jako różnica między punktem ustawionym a zmienną procesową. (błąd) = (set-punk. pH: miara tego, jak kwaśne lub podstawowe jest roztwór. pH jest często zmienną procesową do kontrolowania.

Jest proporcjonalny do błędu?

Teoria PID

Wzrost proporcjonalny (k_c) określa stosunek odpowiedzi wyjściowej do sygnału błędu. Na przykład, jeśli termin błędu ma wielkość 10, proporcjonalny wzmocnienie 5 spowodowałby proporcjonalną odpowiedź 50.