Howtosignalprocessing
- Jak obliczana jest homografia?
- Ile punktów potrzeba, aby obliczyć homografię?
- Jak obliczyć matrycę homograficzną w OpenCV?
Jak obliczana jest homografia?
Zatem homografia można obliczyć za pomocą względnej rotacji i translacji między dwoma kamerami.
Ile punktów potrzeba, aby obliczyć homografię?
Widzieliśmy, że homografię można użyć do mapowania jednego obrazu na drugi w przypadku rotacji czystej kamery lub płaskiej sceny. Jeśli taka homografia istnieje między obrazami, cztery punkty są wystarczające do dokładnego określenia.
Jak obliczyć matrycę homograficzną w OpenCV?
Jak obliczyć homografię ? Aby obliczyć homografię między dwoma obrazami, musisz znać co najmniej 4 punkty korespondencji między dwoma obrazami. Jeśli masz więcej niż 4 odpowiednie punkty, jest jeszcze lepiej. OpenCV solidnie oszacuje homografię, która najlepiej pasuje do wszystkich odpowiednich punktów.
