Jaka jest różnica między kompensacją opóźnienia a kontrolą PI?

Rekompensata opóźnienia jest wyspecjalizowanym kontrolerem stosowanym w przypadkach, w których PI nie jest możliwe ani pożądane. Na przykład ustawione sygnały punktowe nie są stałe, ale ciągle się zmieniają, takie jak zmieniająca czas fala sinusoidalna. Kontroler PI, ze względu na spadek fazowy integratora π2, wprowadzi przesunięcie fazowe, a zatem błąd śledzenia.

1. Czy kontroler PI jest kontrolerem opóźnień?
2. Jaka jest różnica między kompensatorem ołowiu a kontrolerem PD?
3. Jaka jest różnica między kompensatorem a kontrolerem?
4. IS PI Controller to kompensator?

Czy kontroler PI jest kontrolerem opóźnień?

W kompensatorze ołowiowym część ołowiu służy do poprawy PM (stąd reakcja przejściowa), podczas gdy część opóźnienia (lub PI) służy do poprawy wydajności w stanie ustalonym (i.mi., Zwiększając DC-Gain). ze względu na jego prostotę i dostępność prostych metod dostrojenia parametrów kontroli.

Jaka jest różnica między kompensatorem ołowiu a kontrolerem PD?

Kompensator ołowiu został zaprojektowany do dodawania fazy do systemu w danym zakresie częstotliwości (w porównaniu do kontrolera PD, który również dodaje fazę, ale faza jest dodawana przy każdej częstotliwości powyżej częstotliwości punktu przerwania zero) [2].

Jaka jest różnica między kompensatorem a kontrolerem?

Kontroler to pętla zamknięta, która ma różnicę między sygnałem wyjściowym a minimum sygnału odniesienia. Kompensator jest również pętlą zamkniętą, ale zmienia kształt odpowiedzi kontrolera, aby spełnić niektóre wymagania (e.g. Reakcja przejściowa, zmiany szybkiego obciążenia itp.).

IS PI Controller to kompensator?

Kontroler PI i kompensator opóźnienia nie są dokładnie odpowiednikami. Obaj są wykorzystywane do zwiększenia wzmocnienia fucncji na niższych częstotliwościach, w celu poprawy stacjonarnego błędu śledzenia systemu, ale stosowanie różnych podejść. .