Co to jest uprzedzenie czujnika

Patrząc na dane czujnika bezwładności żyroskopów i akcelerometrów, widać, że często istnieje niewielkie przesunięcie w średniej mocy sygnału, nawet jeśli nie ma ruchu. To jest zwane stronniczością czujnika.

1. Co to jest stronniczość w stabilności biegu?
2. Co oznacza odchylenie sygnału w akcelerometrach?
3. Co to jest uprzedzenie żyrowe?
4. Co to jest napięcie odchylenia akcelerometru?

Co to jest stronniczość w stabilności biegu?

Stabilność stronniczości lub często nazywana niestabilnością stronniczości, jest miarą tego, jak uprzedzenie dryfują w czasie w czasie w stałej temperaturze. Ten parametr stanowi również najlepszą możliwą dokładność, z jaką można oszacować stronniczość czujnika.

Co oznacza odchylenie sygnału w akcelerometrach?

Odchylenie akcelerometru jest przesunięciem jego sygnału wyjściowego z rzeczywistej wartości przyspieszenia. Błąd stałego błędu powoduje błąd w pozycji, która rośnie z czasem. Możliwe jest oszacowanie stronniczości poprzez pomiar długoterminowej średniej wydajności akcelerometru, gdy nie jest ona poddawana przyspieszeniu.

Co to jest uprzedzenie żyrowe?

Gyoskopy podlegają niestabilności stronniczości, w których początkowe zerowe odczyt żyroskopu spowoduje dryf w czasie z powodu integracji nieodłącznych niedoskonałości i szumu w urządzeniu. Powtarzalność stronniczości można skalibrować w znanym zakresie temperatur IMU.

Co to jest napięcie odchylenia akcelerometru?

To napięcie zasilania wynosi zwykle od 18 do 30 woltów DC. Projekt obwodu wzmacniacza akcelerometru ustanawia to napięcie (lub „uprzedzenie” napięcia) do poziomu ustawionego. Ten BOV to zwykle 12 VDC, chociaż może się różnić w zależności od projektu producenta i czujnika.