Jaka jest różnica między wielokrotnymi biegunami a odrębnymi biegunami? [duplikować]

Powtarzane słupy oznaczają po prostu, że w tym samym miejscu jest więcej niż jeden biegun. Jeśli słup nie jest powtarzany, jest to odrębny słup.

1. Dlaczego powtarzane słupy są niestabilne na wyobrażonej osi?
2. W jaki sposób słupy wpływają na czas ustalania?
3. Jakie są bieguny funkcji transferu?
4. Co mówią nam bieguny i zera systemu?

Dlaczego powtarzane słupy są niestabilne na wyobrażonej osi?

Jeśli istnieje jakikolwiek biegun na wyobrażonej osi, która jest powtarzana (wielokrotność > 1), wówczas układ liniowy jest niestabilny. Można to ustalić, wyrażając system w częściowej ekspansji frakcji i obliczanie odwrotnej transformacji Laplace. Powtarzane bieguny na wyobrażonej osi powodują problem stabilności.

W jaki sposób słupy wpływają na czas ustalania?

LHP biegunki: Zwiększ czas osiedlenia się. Efekty są małe, jeśli biegun jest daleko w LHP. LHP zer: Zwiększ przekroczenie, skróć czas wzrostu i nie ma wpływu na czas ustalania. Efekty są małe, jeśli zero jest daleko w LHP.

Jakie są bieguny funkcji transferu?

Biegunki funkcji transferu są korzeniami równania charakterystycznego, a także wartości własne systemu matrycy. Lokalizacja; biegunki daleko od pochodzenia w lewej płaszczyźnie odpowiadają składnikom, które szybko się rozkładają, podczas gdy bieguny w pobliżu pochodzenia odpowiadają powoli rozkładającym się składnikom. 2.

Co mówią nam bieguny i zera systemu?

Biegunki i zera funkcji przenoszenia to częstotliwości, dla których wartość mianownika i licznika funkcji przenoszenia wynosi odpowiednio zero. Wartości biegunów i zera systemu określają, czy system jest stabilny i jak dobrze działa system.