Howtosignalprocessing
Co więcej, pochodna opisuje nachylenie lub szybkość zmiany śladu sygnału w określonym momencie. W związku z tym termin pochodnej w powyższym równaniu PID zastanawia się, jak szybko lub szybkość, przy której błąd (lub PV, jak omawiamy następny) zmienia się w bieżącym momencie.
- Gdy wzmocnienie pochodne jest stosowane w systemie sterowania PID?
- Na co reaguje działanie pochodne kontrolera?
- Co robi zysk pochodny?
Gdy wzmocnienie pochodne jest stosowane w systemie sterowania PID?
Pochodna jest bardziej przydatna, gdy czas martwy nie jest czystym martwym czasem, ale zamiast tego serią małych stałych czasowych; stosując pochodne „wyeliminuj” jedną z tych małych stałych czasowych. Powinieneś użyć czasu pochodnego równego największemu z tych małych stałych czasowych.
Na co reaguje działanie pochodne kontrolera?
Kontrolery pochodne reagują na zmianę błędu z czasem. Jeśli wartość bezwzględna błędu gwałtownie maleje, a punkt zadany jest blisko, prawdopodobne jest, że punkt zadany zostanie osiągnięty, a błąd zmieni znak i wzrośnie w innym kierunku.
Co robi zysk pochodny?
Zysk pochodny (kd) reprezentuje efekty tłumienia na system, pracując z proporcjonalnym wzmocnieniem w celu zmniejszenia przekroczenia i oscylacji. Używany jest termin „pochodna”, ponieważ ten parametr jest proporcjonalny do szybkości zmiany (pochodnej) błędu.
