Jakie są wewnętrzne i zewnętrzne parametry aparatu

• Wewnętrzne parametry: parametry kamery, które są wewnętrzne i ustalone. konkretna konfiguracja kamery/digitalizacji. • Parametry zewnętrzne: parametry aparatu, które są zewnętrzne dla kamery i mogą się zmieniać w odniesieniu do światowej ramki.

1. Co to jest parametry zewnętrzne?
2. Co to jest zewnętrzna macierz kamery?
3. Jakie informacje są zawarte w wewnętrznych parametrach kamery?
4. Co to jest zewnętrzna kalibracja kamery?

Co to jest parametry zewnętrzne?

Parametry zewnętrzne, znane również jako parametry zewnętrzne lub pozę kamery, to parametry używane do opisania transformacji między kamerą a jej światem zewnętrznym.

Co to jest zewnętrzna macierz kamery?

Matryca zewnętrzna jest matrycą transformacji od światowego układu współrzędnych do układu współrzędnych kamery, podczas gdy macierz wewnętrzna jest matrycą transformacji, która przekształca punkty z układu współrzędnych kamery na układ współrzędnych pikseli.

Jakie informacje są zawarte w wewnętrznych parametrach kamery?

Oprócz ogniskowej kamery F ta wewnętrzna macierz parametrów obejmuje M_x oraz m_y, liczba pikseli odpowiednio na x i y jednostkę współrzędnych obrazu; (p_x, p_y), współrzędne głównego punktu obrazu; i s, skoś (odchylenie od prostokątności) pikseli.

Co to jest zewnętrzna kalibracja kamery?

Kalibracja zewnętrzna ma na celu uzyskanie parametrów zewnętrznych, które definiują sztywną zależność, to znaczy macierz obrotu i wektor translacji między dwoma układami współrzędnymi.