Praktycznie obracanie widoku za pomocą znanego parametru wewnętrznego i zewnętrznego [duplikat]

1. Co jest parametry wewnętrzne i zewnętrzne?
2. Co to jest zewnętrzna kalibracja kamery?
3. Co to jest wewnętrzna kalibracja kamery?

Co jest parametry wewnętrzne i zewnętrzne?

Parametry zewnętrzne reprezentują sztywną transformację z 3-D światowego układu współrzędnych do układu współrzędnych kamery 3-D. Wewnętrzne parametry reprezentują transformację rzutową ze współrzędnych aparatu 3-D w współrzędne obrazu 2-D.

Co to jest zewnętrzna kalibracja kamery?

Kalibracja zewnętrzna ma na celu uzyskanie parametrów zewnętrznych, które definiują sztywną zależność, to znaczy macierz obrotu i wektor translacji między dwoma układami współrzędnymi.

Co to jest wewnętrzna kalibracja kamery?

Kalibracja kamery (znana również jako resekcja kamery) to proces szacowania parametrów wewnętrznych i/lub zewnętrznych. Wewnętrzne parametry dotyczą wewnętrznych cech kamery, takich jak jego ogniskowa, skośne, zniekształcenia i centrum obrazu.