Sprawdź stabilność systemu [zamknięte]

1. Jak znaleźć stabilność systemu pętli zamkniętej?
2. Jak udowodnić stabilność systemu?
3. Co sprawia, że ​​system zamkniętej pętli jest niestabilny?
4. Który jest stabilną zamkniętą pętlą lub otwartą pętlą?

Jak znaleźć stabilność systemu pętli zamkniętej?

System pętli zamkniętej jest stabilny, gdy wszystkie jego wartości własne mają pozytywną część rzeczywistą. Nawiasem mówiąc, bieguny są takie same jak zer . Oznacza to, że dla stabilności liczba zer w prawej połowie złożonej płaszczyzny musi wynosić zero.

Jak udowodnić stabilność systemu?

Jeśli wszystkie bieguny leżą w lewej połowie płaszczyzny S, system jest stabilny. Jeśli system ma dwa lub więcej biegunów w tym samym miejscu na wyobrażonej osi, system jest niestabilny. Jeśli system ma jeden lub więcej nie powtarzanych słupów na wyobrażonej osi, wówczas system jest nieznacznie stabilny.

Co sprawia, że ​​system zamkniętej pętli jest niestabilny?

System zamkniętej pętli jest niestabilny, ponieważ dwa korzenie charakterystycznego równania mają pozytywne rzeczywiste części. Arbitralnie zakładamy, że > 0. Jeżeli < 0, mnożymy równanie 6 przez -1, aby wygenerować nowe równanie, które spełnia ten warunek.

Który jest stabilną zamkniętą pętlą lub otwartą pętlą?

W porównaniu z systemem pętli zamkniętej, system sterowania otwartą pętlą jest bardziej stabilny, ponieważ wszystkie jego korzenie są tylko w lewej połowie płaszczyzny S, ale jest mniej dokładne, ponieważ nie ma informacji zwrotnej do pomiaru wartości wyjściowej i porównania go z wartością wejściową.