Zrozumienie głębokości Mapa/głębokość obrazu, mapa rozbieżności/obraz rozbieżności

1. Jaka jest różnica między mapą głębokości a mapą rozbieżności?
2. Jak znaleźć głębię mapy rozbieżności?
3. Co to jest mapa rozbieżności w przetwarzaniu obrazu?
4. Co to jest mapa głębokości w przetwarzaniu obrazu?

Jaka jest różnica między mapą głębokości a mapą rozbieżności?

Różnica to poziome przemieszczenie projekcji punktu między lewą a prawym obrazem. Podczas gdy głębokość odnosi się do współrzędnej Z (zwykle z) punktu znajdującego się w prawdziwym świecie 3D (x, y, z).

Jak znaleźć głębię mapy rozbieżności?

x = xl*z/f lub b + xr*z/f y = yl*z/f lub yr*z/f Ta metoda określania głębokości od rozbieżności D nazywa się triangulacją.

Co to jest mapa rozbieżności w przetwarzaniu obrazu?

Mapa rozbieżności odnosi się do pozornej różnicy pikseli lub ruchu między parami obrazów stereo. Aby tego doświadczyć, spróbuj zamknąć jeden ze swoich oczu, a następnie szybko go zamknąć, otwierając drugą. Obiekty, które są bliskie, wydają się przeskakiwać znaczącą odległość, podczas gdy obiekty dalej odejdą bardzo niewiele.

Co to jest mapa głębokości w przetwarzaniu obrazu?

Mapy głębokości są reprezentacją odległości od kamery do obiektu dla każdego piksela na obrazie. Mają różne aplikacje, w tym znaną funkcję kamery smartfona, która zaciera odległe obrazy w tle podczas robienia obrazu i wykrywania pobliskich obiektów dla pojazdów samodzielnych.