Strojenie kontrolera PID

1. Jak dostroić kontroler PID?
2. Co oznacza dostrajanie kontrolera PID?
3. Jakie są metody strojenia PID?
4. Jak obliczyć parametry strojenia PID?

Jak dostroić kontroler PID?

Aby ręcznie dostroić kontroler PID, najpierw zyski całki i pochodne są ustawione na zero. Zwiększ wzrost proporcjonalny, dopóki nie zaobserwujesz oscylacji w wyjściu. Twój proporcjonalny wzmocnienie należy następnie ustawić na około połowę tej wartości.

Co oznacza dostrajanie kontrolera PID?

Tuning PID to proces znalezienia wartości proporcjonalnych, integralnych i pochodnych zysków kontrolera PID w celu osiągnięcia pożądanej wydajności i spełnienia wymagań projektowych.

Jakie są metody strojenia PID?

Zasadniczo istnieją trzy metody strojenia PID do określenia optymalnej kombinacji tych ustawień: strojenie heurystyczne, strojenie oparte na regułach i strojenie oparte na modelach. Każda metoda ma swoje zalety i wady.

Jak obliczyć parametry strojenia PID?

Błąd (lub PV) jest mnożony z wzmocnieniem proporcjonalnym i dodawana do wyjścia kontrolera. Akcja P daje wyjście „kopnięcie” we właściwym kierunku. Jeśli wartość błędu wynosi zero, wówczas akcja P wynosi zero. Oznacza to, że kontroler z tylko działaniem P wymaga niezerowego błędu, aby mieć niezerowe wyjście.