Co to jest algorytm dopasowania stereo?
Dopasowanie stereo lub oszacowanie rozbieżności to proces znajdowania pikseli w poglądach multiscopicznych, które odpowiadają temu samemu punktowi 3D na scenie. Prostowana geometria epipolowa upraszcza ten proces znajdowania korespondencji na tej samej linii epipolowej.
Co to jest mapa rozbieżności?
Mapa rozbieżności, często określana jako mapa głębokości, jest obrazem zawierającym informacje o głębokości każdego przechowywanego w nim pikseli. Termin rozbieżność w wizji stereo odnosi się do pozornego przesunięcia piksela lub ruchu w parach obrazów stereo.