Technika przestrzeni stanowej

Modelowanie przestrzeni stanu jest techniką opisującą dany system za pomocą systemu różniczek liniowych. Równania te są łatwo manipulowane przy użyciu operacji macierzy i mogą być używane do powiązania zmiennych wewnętrznych lub stanu z wejściem i wyjściem systemu.

1. Co to jest przestrzeń stanu z przykładem?
2. Co oznacza przestrzeń państwowa?
3. Dlaczego stosuje się analizę przestrzeni stanu?
4. Jaka jest zaleta użycia metody przestrzeni stanu?

Co to jest przestrzeń stanu z przykładem?

Przestrzeń stanu: przestrzeń stanowa jest znana jako zestaw wszystkich możliwych i znanych stanów systemu. W przestrzeni państwowej każdy unikalny punkt reprezentuje stan systemu. Na przykład weź wahadło do ruchu do ruchu. Stan takiego wyidealizowanego wahadła jest reprezentowany pod kątem i prędkością kątową.

Co oznacza przestrzeń państwowa?

Przestrzeń stanu jest zestawem wszystkich możliwych konfiguracji systemu. Jest to przydatna abstrakcja rozumowania o zachowaniu danego systemu i jest szeroko stosowana w dziedzinie sztucznej inteligencji i teorii gier.

Dlaczego stosuje się analizę przestrzeni stanu?

Analiza przestrzeni stanu jest doskonałą metodą projektowania i analizy systemów sterowania. Konwencjonalna i stara metoda projektowania i analizy systemów sterowania jest metoda funkcji transferu. Metoda funkcji transferu do projektowania i analizy miała wiele wad.

Jaka jest zaleta użycia metody przestrzeni stanu?

Główną zaletą kontroli przestrzeni stanu nad metodami funkcji transferu jest jej zastosowanie do szerokiego zakresu systemów: liniowy i nieliniowy; odświeżający czas i niezmienny czas; Pojedyncze wejście, pojedyncze wyjście (SISO) i wielokrotne wejściowe, wielokrotne wyjście (MIMO).