Howtosignalprocessing
- Jak reprezentujesz przestrzeń stanową?
- Jak przekonwertować TF na przestrzeń stanową?
- Co to jest w przestrzeni stanowej?
Jak reprezentujesz przestrzeń stanową?
Reprezentacja przestrzeni stanu ma reprezentować system w postaci x (k + 1) = f (x (k), u (k), k) i y (k) = g (x (k), u (k ), k). Jeśli system jest liniowy, wówczas istnieją cztery matryce zmieniające się w czasie (k), b (k), c (k) i d (k), takie, że x (k + 1) = a (k) x (k) + + + B (k) u (k) i y (k) = c (k) x (k) + d (k) u (k).
Jak przekonwertować TF na przestrzeń stanową?
Prawdopodobnie najprostszą metodą konwersji z funkcji przenoszenia systemu na model przestrzeni stanu jest wygenerowanie modelu w „kontrolowanej formie kanonicznej.„Ten termin pochodzi z teorii kontroli, ale jego dokładne znaczenie nie jest dla nas ważne.
Co to jest w przestrzeni stanowej?
A to macierz systemu. B i C są macierzami wejściowymi i wyjściowymi. D jest macierzą paszową.
