Howtosignalprocessing
- Co to jest obserwator stanu w systemie sterowania?
- Jak obserwator działa w systemie sterowania?
- Co robi obserwator Luenberger?
- Jak utworzyć obserwatora stanu?
Co to jest obserwator stanu w systemie sterowania?
W teorii kontroli obserwator stanu lub estymator stanu to system, który zapewnia szacunkowy stan wewnętrzny danego systemu rzeczywistego, na podstawie pomiarów wejściowych i wyjściowych systemu rzeczywistego. Zazwyczaj jest wdrażany komputerowo i stanowi podstawę wielu praktycznych zastosowań.
Jak obserwator działa w systemie sterowania?
Obserwator jest algorytmem, który łączy sprzężenie zwrotne z czujnika z innymi informacjami o systemie sterowania w celu uzyskania obserwowanych sygnałów sprzężenia zwrotnego, które są dokładniejsze i bardziej niezawodne niż podstawowe sygnały sprzężenia zwrotnego.
Co robi obserwator Luenberger?
Obserwator Luenbergera jest czasami określany jako obserwator stanu lub po prostu obserwator. Możesz kontrolować systemy wielopoziomowe, multi -utput, przekazując wektor stanu wyjściowego tego bloku do bloku kontrolera sprzężenia zwrotnego.
Jak utworzyć obserwatora stanu?
Państwowy projekt obserwatora
˙ x = ax + bu, y = cx + du. Powinniśmy zauważyć, że możemy zmodyfikować dynamikę (wartości własne) systemu błędów poprzez właściwy wybór wzmocnienia L. Jeśli system jest obserwowany, zawsze można znaleźć wzmocnienie obserwatora L, aby ustawić wartości własne dynamiki błędów przy arbitralnych wartościach.
