Howtosignalprocessing
- Jaki jest macierz kowariancji błędu?
- Czym jest macierz kowariancji błędu w filtrze Kalmana?
- Co mówi nam macierz kowariancji?
- Jaki jest kowariancja błędu tła?
Jaki jest macierz kowariancji błędu?
Matryca kowariancji błędu (ECM) to zestaw danych, który określa korelacje w błędach obserwacji między wszystkimi możliwymi parami poziomów pionowych. Jest podany jako dwuwymiarowa tablica o wielkości NXN, gdzie n jest liczbą poziomów pionowych w dźwiękowych produktach danych.
Czym jest macierz kowariancji błędu w filtrze Kalmana?
Filtr Kalmana (KF) to schemat rekurencyjny, który propaguje bieżące oszacowanie stanu i macierzy kowariancji błędu tego stanu naprzód w czasie. Filtr optymalnie łączy nowe informacje wprowadzone przez pomiary ze starymi informacjami zawartymi we wcześniejszym stanie z macierzą wzmocnienia Kalmana.
Co mówi nam macierz kowariancji?
Jest to matryca symetryczna, która pokazuje kowariancje każdej pary zmiennych. Te wartości w macierzy kowariancji pokazują wielkość rozkładu i kierunek danych wielowymiarowych w przestrzeni wielowymiarowej. Kontrolując te wartości, możemy mieć informacje o tym, jak rozprzestrzenianie się danych między dwoma wymiarami.
Jaki jest kowariancja błędu tła?
Błąd tła Matryce kowariancji (B): Opisuje błędy w stanie tła (prognoza z poprzedniej analizy). Zależy od błędów analizy poprzedniej asymilacji i błędu modelu prognozy.
