Howtosignalprocessing
- Co to jest ocena stanu filtr Kalmana?
- Co to jest filtr Kalmana w stanie ustalonym?
- Co to jest wektor stanu w filtrze Kalmana?
Co to jest ocena stanu filtr Kalmana?
Filtr Kalmana daje oszacowanie stanu systemu jako średnio przewidywanego stanu systemu i nowego pomiaru przy użyciu średniej ważonej. Celem wag są wartości z lepszymi (i.mi., mniejsza) szacowana niepewność jest „zaufana” więcej.
Co to jest filtr Kalmana w stanie ustalonym?
W przypadku systemów niezmiennych i asymptotycznie stabilnych istnieje wartość stanu ustalonego wzmocnienia filtra Kalmana. Wzmocnienie filtra Kalmana w stanie ustalonym jest zwykle uzyskiwane poprzez kowariancję błędu prognozowania stanu ustalonego poprzez pierwsze rozwiązanie odpowiedniego równania Riccati.
Co to jest wektor stanu w filtrze Kalmana?
Aby wyjaśnić, jak działa standardowy filtr Kalmana, rozważ samolot, który musi śledzić swoją pozycję i prędkość, gdy leci do miejsca docelowego. Szacowana pozycja (p) i prędkość (v) tworzą wektor stanu szacowanego, ˆx: x = [pv]
