Stabilna fabuła Nyquist

1. Skąd wiesz, czy fabuła Nyquist jest stabilna?
2. Jaki jest zysk u pochodzenia fabuły Nyquist?
3. Jak interpretujesz działkę Nyquist?
4. Co to jest margines zysku w Nyquist?

Skąd wiesz, czy fabuła Nyquist jest stabilna?

Im większy margines wzmocnienia, tym bardziej stabilny system. Jeśli margines wzmocnienia wynosi zero, system jest nieznacznie stabilny. (Uwaga: Tekst pokazuje również, że wykres Nyquist przecina prawdziwą oś, gdy ścieżka Nyquist przechodzi przez punkt s = j3.

Jaki jest zysk u pochodzenia fabuły Nyquist?

Częstotliwość, z jaką wykres Nyquist ma wielkość jednego z nich, jest znana jako krzyż wzmocnienia nad częstotliwością. Jest oznaczony przez ωgc. Stabilność układu sterowania w oparciu o zależność między krzyżem fazowym nad częstotliwością a wzmocnieniem częstotliwości jest wymieniona poniżej.

Jak interpretujesz działkę Nyquist?

Za pomocą wykresu Nyquist możesz po prostu obserwować odległość między (–1, 0) a punktem, w którym krzywa przecina u ujemną oś rzeczywistej. Większa odległość między tymi dwoma punktami odpowiada większemu marginesowi wzmocnienia, a zatem do obwodu, który jest bardziej niezawodnie stabilny.

Co to jest margines zysku w Nyquist?

Margines wzmocnienia jest współczynnikiem, w którym wzmocnienie musi zostać pomnożone w crossoverie fazowym, aby mieć wartość 1. Crossover fazowy występuje przy 0.010 Hz, a więc margines wzmocnienia wynosi 1.00/0.45 = 2.22. Margines fazowy to liczba stopni, w których kąt fazowy jest mniejszy niż -180 °.