Howtosignalprocessing
- Jest stabilny system, jeśli słupy leżą na koło jednostki?
- Jest stabilny system, jeśli bieguny na wyobrażonej osi?
- Jaka jest stabilność, omawia wpływ lokalizacji biegunów na stabilność?
- Jakie jest znaczenie koła jednostkowego dla analizy stabilności w domenie Z?
Jest stabilny system, jeśli słupy leżą na koło jednostki?
Biegunki funkcji transferu czasu dyskretnego
W przypadku stabilnych dyskretnych systemów wszystkie ich bieguny muszą mieć wielkość ściśle mniejszą niż jeden, to znaczy wszyscy muszą leżeć w okręgu jednostkowym. Biegunki w tym przykładzie są parą złożonych koniugatów i leżą wewnątrz okręgu jednostkowego. Stąd system Sys jest stabilny.
Jest stabilny system, jeśli bieguny na wyobrażonej osi?
Jeśli system ma dwa lub więcej biegunów w tym samym miejscu na wyobrażonej osi, system jest niestabilny. Jeśli system ma jeden lub więcej nie powtarzanych słupów na wyobrażonej osi, wówczas system jest nieznacznie stabilny.
Jaka jest stabilność, omawia wpływ lokalizacji biegunów na stabilność?
Biegunki i stabilność
Gdy bieguny funkcji przenoszenia pętli zamkniętej w danym systemie znajdują się w prawej połowie płaszczyzny S (RHP), system staje się niestabilny. Gdy bieguny systemu znajdują się w lewej płaszczyźnie (LHP), a system nie jest niewłaściwy, system jest stabilny.
Jakie jest znaczenie koła jednostkowego dla analizy stabilności w domenie Z?
Koło jednostkowe w płaszczyźnie Z jest zbiorem punktów z, do których transforma Z równa się dyskretnej transformacji Fouriera (DTFT), a także, jeśli mapujesz go na płaszczyznę S, odpowiada wyobrażonej osi. Układ przyczynowy jest stabilny, jeśli wszystkie bieguny znajdują się w okręgu jednostkowym.
