Howtosignalprocessing
To filtr cząstek filtrem bayesowskiego?
Filtr cząstek to filtr bayesowski. Oznacza to, że oszacowanie jest wykonywane przy użyciu teorii bayesowskiej. Wnioskowanie bayesowskie pozwala na oszacowanie stanu poprzez połączenie modelu statystycznego dla pomiaru (prawdopodobieństwa) z wcześniejszym prawdopodobieństwem przy użyciu twierdzenia Bayesa.
Jest filtrem cząstek kalmana?
Filtry Kalmana i cząstek są algorytmami, które rekurencyjnie aktualizują oszacowanie państwa i znajdują innowacje napędzające proces stochastyczny, biorąc pod uwagę sekwencję obserwacji. Filtr Kalmana osiąga ten cel poprzez projekcje liniowe, podczas gdy filtr cząstek robi to za pomocą sekwencyjnej metody Monte Carlo.
Jak działa filtr cząstek?
Mówiąc prosto, metoda filtrowania cząstek odnosi się do procesu uzyskiwania minimalnego rozkładu wariancji stanu poprzez znalezienie zestawu losowych próbek propagujących się w przestrzeni stanu, aby przybliżyć funkcję gęstości prawdopodobieństwa i zastępując operację całkową średnią próbki.
