Zasady rotacji

Oto zasady rotacji:

• 90 ° obrót zgodnie z ruchem wskazówek zegara: (x, y) staje się (y, -x)
• 90 ° obrót przeciwny do ruchu wskazówek zegara: (x, y) staje się (-y, x)
• 180 ° zgodnie z ruchem wskazówek zegara i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara: (x, y) staje się (-x, -y)
• 270 ° obrót zgodnie z ruchem wskazówek zegara: (x, y) staje się (-y, x)
• 270 ° obrót przeciwny do ruchu wskazówek zegara: (x, y) staje się (y, -x)

1. Jakie są 3 rodzaje rotacji?

Jakie są 3 rodzaje rotacji?

Rotacje te nazywane są precesją, nutatem i obrotem wewnętrznym.