Howtosignalprocessing
Jak kalibrować aparat w ROS2?
Kroki samouczka
2- Uruchom sterownik ROS dla konkretnego aparatu. Nazwa aparatu: -C,-Camera_name Nazwa kamery, która pojawi się w opcjach szachownictwa pliku kalibracyjnego: musisz określić jedną lub więcej szachowników jako pary-opcje wielkości i kwadrat.
Co to jest kalibracja stereo?
Kalibracja stereo zasadniczo dowie się rotacji r i tłumaczenia t między obiema kamerami, a to pomoże nam znaleźć korespondencje punktowe w lewym i prawym samolotach obrazu.
![Dlaczego przepustowość sygnału musi być połowa szybkości próbkowania? [duplikować]](https://howtosignalprocessing.com/storage/img/images_1/why_does_the_bandwidth_of_a_signal_need_to_be_half_of_the_sampling_rate_duplicate.jpg)
