Locus root pdf

1. Co to jest koncepcja locus root?
2. Jakie są zasady locus korzeniowych?
3. Co to jest locus, dlaczego jest używany?

Co to jest koncepcja locus root?

Definicja. Lokus główny systemu sprzężenia zwrotnego jest reprezentacją graficzną w złożonej płaszczyźnie S możliwych lokalizacji jego biegunów pętli zamkniętej dla różnych wartości określonego parametru systemu. Punkty, które są częścią locus korzeniowego, spełniają stan kąta.

Jakie są zasady locus korzeniowych?

Jeśli gałąź na prawdziwej osi leży między parą biegunów, locus korzeniowy musi oderwać się od prawdziwej osi gdzieś między biegunami. Podobnie, jeśli gałąź na prawdziwej osi leży między parą zer, musi istnieć punkt wejścia między tą parą zer.

Co to jest locus, dlaczego jest używany?

Wykres locus główny wskazuje, jak różnią się biegunami pętli zamkniętej w zależności od parametru systemu (zazwyczaj wzmocnienie, k). Możemy wybrać wartość „s” w tym locus, która da nam dobre wyniki.