Howtosignalprocessing
- Jaki jest główny miejsce systemu?
- Jaka jest funkcja przesyłania trzeciego rzędu?
- Jak możesz stwierdzić z głównego miejsca systemu, jest niestabilny?
Jaki jest główny miejsce systemu?
Definicja. Lokus główny systemu sprzężenia zwrotnego jest reprezentacją graficzną w złożonej płaszczyźnie S możliwych lokalizacji jego biegunów pętli zamkniętej dla różnych wartości określonego parametru systemu. Punkty, które są częścią locus korzeniowego, spełniają stan kąta.
Jaka jest funkcja przesyłania trzeciego rzędu?
Rozważ funkcję transferu różnicowego trzeciego rzędu: Zaczynamy od pomnożenia przez z (s)/z (s), a następnie rozwiązywanie dla y (s) i u (s) pod względem z (s). Konwertujemy również z powrotem na równanie różniczkowe. Możemy teraz wybrać Z i jego pierwsze dwa pochodne jako nasze zmienne stanowe. Teraz musimy tylko utworzyć wyjście.
Jak możesz stwierdzić z głównego miejsca systemu, jest niestabilny?
Procedura locus root powinna wytworzyć wykres, w którym bieguny systemu są dla wszystkich wartości wzmocnienia k. Gdy którykolwiek lub wszystkie korzenie D są w niestabilnym regionie, system jest niestabilny. Gdy którykolwiek z korzeni znajduje się w nieznacznie stabilnym regionie, system jest nieznacznie stabilny (oscylacyjny).
