Howtosignalprocessing
- Czy filtr Kalman usuwa szum?
- Dlaczego akcelerometry są głośno?
- Co to jest filtr Kalman w IMU?
- Jak działa rozszerzony filtr Kalmana?
Czy filtr Kalman usuwa szum?
Wyniki wskazują, że techniki filtra Kalmana są bardzo wydajne w anulowaniu szumów i mogą być skutecznie stosowane w przetwarzaniu sygnału akustycznego. Supresja szumu sygnału w czasie rzeczywistym za pomocą filtrów Kalmana w Snr ~ 0.2 dB i MSE ~ 0.0030 dla niestacjonarnego sygnału mowy.
Dlaczego akcelerometry są głośno?
Wzmacniacze akcelerometru, podobnie jak wszystkie wzmacniacze elektroniczne, mają hałas. Hałas ten jest wytwarzany przez komponenty elektroniczne w wzmacniaczu. Nie można zrobić wzmacniacza elektronicznego z zerowym szumem. Wzmacniacz o najniższym hałasie niekoniecznie jest najlepszym wzmacniaczem do zastosowań przemysłowych.
Co to jest filtr Kalman w IMU?
Filtr Kalmana szacuje kąty orientacyjne przy użyciu wszystkich składek osi czujnika w IMU.
Jak działa rozszerzony filtr Kalmana?
Rozszerzony filtr Kalmana (EKF) obsługuje nieliniowe modele procesów i pomiarów, uciekając się do linearyzacji w celu propagacji macierzy kowariancji błędu i obliczenia Kalmana.
