Howtosignalprocessing
Oceń losowy spacer, który jest czasem nazywany dryfem odchylenia, ma jednostki deg /s3 /2.
- Co to jest losowy spacer?
- Co to jest współczynnik skali żyroskopowej?
- Co to jest czujnik IMU?
- Co to jest przepustowość IMU?
Co to jest losowy spacer?
Oceń losowy spacer - charakteryzujący się gęstością widmową mocy, która spada jako 1/częstotliwość2 i reprezentuje fluktuacje stronniczości spowodowane przede wszystkim z powodu efektów temperatury. Losowy spacer o niskim stopniu jest ważny dla długoterminowej wydajności rozważania.
Co to jest współczynnik skali żyroskopowej?
Współczynnik skali jest wskaźnikiem wejścia (prędkość kątowa) i wartości wyjściowej. Odchylenie współczynnika skali od idealnego wyjścia nazywa się błąd współczynnika skali, który jest zwykle wyświetlany w procentach (%).
Co to jest czujnik IMU?
IMU jest specyficznym rodzajem czujnika, który mierzy szybkość kątową, siłę, a czasem pole magnetyczne. IMU składają się z 3-osiowego akcelerometru i 3-osiowego żyroskopu, który byłby uważany za 6 osi IMU. Mogą również zawierać dodatkowy 3-osiowy magnetometr, który byłby uważany za 9 osi IMU.
Co to jest przepustowość IMU?
Przepustowość to maksymalna częstotliwość, na którą reaguje czujnik lub system. Częstotliwość ta jest zwykle zdefiniowana w punkcie, w którym odpowiedź spadła do połowy mocy, lub punkt -3 dB na wykresie mangitude.
