Zakres K dla kalkulatora locus stabilności

1. Jak znaleźć zakres K dla stabilności?
2. Jak obliczyć stabilność locus korzeniowych?
3. Co to jest K w locus korzeniowych?

Jak znaleźć zakres K dla stabilności?

Niech δ (s, k) = s3+3S2+2S+k. Stosując powyższe kryteria stabilności, δ (s) jest stabilne, jeśli spełnione są następujące warunki: k>0 i 6 -k>0. W związku z tym zakres K dla stabilności pętli zamkniętej jest podany jako 0<K<6.

Jak obliczyć stabilność locus korzeniowych?

Procedura locus root powinna wytworzyć wykres, w którym bieguny systemu są dla wszystkich wartości wzmocnienia k. Gdy którykolwiek lub wszystkie korzenie D są w niestabilnym regionie, system jest niestabilny. Gdy którykolwiek z korzeni znajduje się w nieznacznie stabilnym regionie, system jest nieznacznie stabilny (oscylacyjny).

Co to jest K w locus korzeniowych?

Wykres locus główny wskazuje, jak różnią się biegunami pętli zamkniętej w zależności od parametru systemu (zazwyczaj wzmocnienie, k). Możemy wybrać wartość „s” w tym locus, która da nam dobre wyniki.