Python bode wykresy częstotliwości funkcji transferu

1. Jak wykreślić odpowiedź częstotliwościową funkcji transferu?
2. Jak znaleźć odpowiedź częstotliwości w Pythonie?

Jak wykreślić odpowiedź częstotliwościową funkcji transferu?

Opcje wykreślania odpowiedzi na częstotliwość

Działka Bode składa się z dwóch działek. Górny wykres pokazuje wielkość | G | przez które funkcja przenoszenia g powiększa amplitudę wejścia sinusoidalnego. Dolna wykres pokazuje fazę φ = arg g, według której funkcja transferu zmienia wejście.

Jak znaleźć odpowiedź częstotliwości w Pythonie?

Odpowiedź częstotliwości można znaleźć eksperymentalnie lub z modelu funkcji transferu. Odpowiedź częstotliwości układu jest zdefiniowana jako odpowiedź ustalona systemu na sinusoidalny sygnał wejściowy. Gdy system jest w stanie ustalonym, różni się od sygnału wejściowego tylko w amplitudzie/wzmocnieniu (a) i opóźnieniu fazowym (φ).