Howtosignalprocessing
- W jaki sposób bieguny i zera wpływają na odpowiedź częstotliwościową?
- Co mówi nam fabuł?
- Jak określić stabilność na podstawie wykresu zero-zerowego?
W jaki sposób bieguny i zera wpływają na odpowiedź częstotliwościową?
Częstotliwość bieguna odpowiada częstotliwości narożnej, przy której nachylenie krzywej wielkości zmniejsza się o 20 dB/dekadę, a zero odpowiada częstotliwości narożnej, przy której nachylenie wzrasta o 20 dB/dekadę.
Co mówi nam fabuł?
Wykres biegu-zero pokazuje lokalizację w złożonej płaszczyźnie biegunów i zer funkcji transferu układu dynamicznego, takiego jak kontroler, kompensator, czujnik, korektor, filtr lub kanał komunikacyjny.
Jak określić stabilność na podstawie wykresu zero-zerowego?
Jeśli wszystkie bieguny leżą w lewej połowie płaszczyzny S, system jest stabilny. Jeśli system ma dwa lub więcej biegunów w tym samym miejscu na wyobrażonej osi, system jest niestabilny. Jeśli system ma jeden lub więcej nie powtarzanych słupów na wyobrażonej osi, wówczas system jest nieznacznie stabilny.
