Howtosignalprocessing
- Co to jest Planar Homography?
- Co to jest homografia w przetwarzaniu obrazu?
- Dlaczego homografia ma 8 stopni wolności?
- Co to jest oszacowanie homografii?
Co to jest Planar Homography?
Możemy wyprowadzić liniową zależność między współrzędnymi punktami na dowolnej płaszczyźnie na scenie a współrzędną tego punktu na obrazie. To jest płaska homografia i ma wiele codziennych zastosowań, które mogą Cię zaskoczyć.
Co to jest homografia w przetwarzaniu obrazu?
W dziedzinie wizji komputerowej dowolne dwa obrazy tej samej płaskiej powierzchni w przestrzeni są powiązane homografią (zakładając model kamery otworowej). Ma wiele praktycznych zastosowań, takich jak rektyfikacja obrazu, rejestracja obrazu lub ruch kamery - trotacja i tłumaczenie - między dwoma obrazami.
Dlaczego homografia ma 8 stopni wolności?
Ponadto homografia definiuje się do skali (C w powyższym równaniu) i.mi. Można go zmienić przez stałą bez zerową bez wpływu na transformację rzutową. Zatem homografia ma 8 stopni swobody, mimo że zawiera 9 elementów (matryca 3x3) i.mi. Liczba niewiadomych, które należy rozwiązać, wynosi 8.
Co to jest oszacowanie homografii?
Homografię można oszacować za pomocą na przykład algorytmu bezpośredniej transformacji liniowej (DLT) (więcej informacji patrz 1). Ponieważ obiekt jest płaski, transformacja między punktami wyrażonymi w ramce obiektu i rzutowanymi punktami w płaszczyźnie obrazu wyrażonej w znormalizowanej ramce kamery jest homografią.
