Planarne homografie w Matlab

1. Co to jest Planar Homography?
2. Jak korzystasz z matrycy homograficznej?
3. Co to jest Image Homography?

Co to jest Planar Homography?

Możemy wyprowadzić liniową zależność między współrzędnymi punktami na dowolnej płaszczyźnie na scenie a współrzędną tego punktu na obrazie. To jest płaska homografia i ma wiele codziennych zastosowań, które mogą Cię zaskoczyć.

Jak korzystasz z matrycy homograficznej?

Ten związek przestrzenny jest reprezentowany przez transformację znaną jako homografia H, gdzie H jest macierzą 3 x 3. Aby zastosować homografię H do punktu P, po prostu oblicz p '= hp, gdzie p i p' są (3-wymiarowe) jednorodne współrzędne. P 'jest wtedy przekształconym punktem.

Co to jest Image Homography?

W dziedzinie wizji komputerowej dowolne dwa obrazy tej samej płaskiej powierzchni w przestrzeni są powiązane homografią (zakładając model kamery otworowej). Ma wiele praktycznych zastosowań, takich jak rektyfikacja obrazu, rejestracja obrazu lub ruch kamery - trotacja i tłumaczenie - między dwoma obrazami.