Howtosignalprocessing
Jakie są wewnętrzne parametry aparatu?
Wewnętrzne parametry reprezentują środek optyczny i ogniskową kamery. Punkty światowe są przekształcane w współrzędne kamery za pomocą parametrów zewnętrznych. Współrzędne aparatu są mapowane na płaszczyznę obrazu za pomocą parametrów wewnętrznych.
Jaki jest problem modelu otworów?
Model nie obejmuje na przykład zniekształceń geometrycznych lub rozmycia nieokreślonych obiektów spowodowanych soczewkami i otworami o skończonych rozmiarach. Nie bierze również pod uwagę, że większość praktycznych kamer ma tylko dyskretne współrzędne obrazu.
