Howtosignalprocessing
Co oznacza PID w robotyce?
Kontroler PID jest powszechnie używanym kontrolerem sprzężenia zwrotnego składającego się z terminów proporcjonalnych, integralnych i pochodnych, stąd nazwa.
Kiedy nie należy używać PID?
Jeśli system ma dwa elementy konkurujące ze sobą, jest to system drugiego rzędu, a kontroler PID prawdopodobnie nie jest właściwym rozwiązaniem. Na przykład proces zawierający grzejnik i chłód, a kontroler PID nie byłby skuteczny. Może również zniszczyć system.
Jak obliczyć PID?
Wyjście kontrolera PID jest obliczane przez po prostu dodanie proporcjonalnego, całki i pochodnej. W zależności od ustawienia wzmocnienia tych trzech wartości określi, jak duży wpływ będą miały na wyjściu.
Jest lepszy niż pi?
Jak widzimy, jest spadkiem czasu wzrostu, przekroczenia i czasu osiadania, a kontroler PID w stanie ustalonym nie ma zmiany w stanie PID w stanie ustalonym.
