Kalkulator strojenia PID

1. Jak obliczyć parametry strojenia PID?
2. Jak ręcznie ulepszyć melodię?
3. Jak dostroić pętlę PID na manekiny?

Jak obliczyć parametry strojenia PID?

Błąd (lub PV) jest mnożony z wzmocnieniem proporcjonalnym i dodawana do wyjścia kontrolera. Akcja P daje wyjście „kopnięcie” we właściwym kierunku. Jeśli wartość błędu wynosi zero, wówczas akcja P wynosi zero. Oznacza to, że kontroler z tylko działaniem P wymaga niezerowego błędu, aby mieć niezerowe wyjście.

Jak ręcznie ulepszyć melodię?

Ręczne strojenie PID odbywa się poprzez ustawianie czasu resetowania na jego maksymalną wartość i szybkość do zera i zwiększenie wzmocnienia, aż pętla oscyluje się przy stałej amplitudzie. (Gdy odpowiedź na korektę błędu pojawia się szybko, można zastosować większy wzmocnienie. Jeśli odpowiedź jest powolna, pożądany jest stosunkowo niewielki wzmocnienie).

Jak dostroić pętlę PID na manekiny?

Sztuka strojenia pętli PID polega na tym, aby dostosować swoje wyjście (OP) do przesunięcia zmiennej procesowej (PV) tak szybko, jak to możliwe do ustawionego punktu (responsywne), minimalizowanie przekroczenia, a następnie utrzymanie zmiennej w ustalonym punkcie ustalonym punktem Bez nadmiernych zmian OP (stabilny).