Kontrola silnika PID

1. Co to jest sterowanie silnikiem PID?
2. Jak kontrolować silnik PID?
3. Dlaczego kontroler PID jest stosowany w silniku DC?
4. Co to jest kontroler PID i jak to działa?

Co to jest sterowanie silnikiem PID?

Kontrola prędkości PID (silnik) jest zaprojektowana w celu zapewnienia, że ​​silniki robota faktycznie obracają się z prędkością, której się spodziewasz, nawet jeśli istnieje zakłócenia ze środowiska. Skutecznie umożliwia wydawanie poleceń prędkości silnika zamiast tylko poleceń mocy silnika. Kontrola prędkości PID. Używając PID w Robotc.

Jak kontrolować silnik PID?

Ryc. 1 Kontroler PID jest umieszczony na ścieżce do przodu, dzięki czemu jego wyjście staje się napięciem przyłożonym do armatury silnika Sygnał sprzężenia zwrotnego jest prędkością, mierzoną tachometrem . Sygnał prędkości wyjściowej C (t) jest zsumowany z sygnałem odniesienia lub poleceń r (t) w celu utworzenia sygnału błędu E (t).

Dlaczego kontroler PID jest stosowany w silniku DC?

Silniki DC są używane w wielu zastosowaniach przemysłowych, takich jak systemy serwomechanizmu i aplikacje kontroli prędkości. W przypadku takich systemów kontroler proporcjonalny+integral+pochodna (PID) jest zwykle kontrolerem z wyboru ze względu na łatwość implementacji, wytrzymałości i łatwego strojenia.

Co to jest kontroler PID i jak to działa?

Podstawową ideą kontrolera PID jest odczytanie czujnika, a następnie obliczenie pożądanego wyjścia siłownika poprzez obliczenie reakcji proporcjonalnych, integralnych i pochodnych oraz zsumowanie tych trzech komponentów w celu obliczenia wyjścia.