Howtosignalprocessing
- Jak obliczyć parametry strojenia PID?
- Jak ręcznie dostroić pętlę PID?
- Jak obliczyć zyski PID?
- Jakie 3 wartości oblicza kontroler PID?
Jak obliczyć parametry strojenia PID?
Błąd (lub PV) jest mnożony z wzmocnieniem proporcjonalnym i dodawana do wyjścia kontrolera. Akcja P daje wyjście „kopnięcie” we właściwym kierunku. Jeśli wartość błędu wynosi zero, wówczas akcja P wynosi zero. Oznacza to, że kontroler z tylko działaniem P wymaga niezerowego błędu, aby mieć niezerowe wyjście.
Jak ręcznie dostroić pętlę PID?
Ręczne strojenie kontrolera PID odbywa się poprzez ustawienie czasu resetowania na jego maksymalną wartość i szybkość do zera i zwiększenie wzmocnienia, aż pętla oscyluje się przy stałej amplitudzie. (Gdy odpowiedź na korektę błędu pojawia się szybko, można zastosować większy wzmocnienie.
Jak obliczyć zyski PID?
Wzór obliczania wzmocnienia procesu jest stosunkowo prosty. Jest to zmiana zmierzonej zmiennej procesu z jednego stanu ustalonego na drugie podzielone przez zmianę wyjścia kontrolera z jednego stanu ustalonego na drugie.
Jakie 3 wartości oblicza kontroler PID?
Kontroler PID odbiera zmienną procesową z czujników i oblicza działanie naprawcze na zmienną kontrolną (wyjście) na podstawie błędu (proporcjonalnego), sumą wszystkich poprzednich błędów (całka) i poziomu błędu zmiany (pochodna).
