Howtosignalprocessing
- Jak dostroić mój kontroler PID?
- Jaki jest najskuteczniejszy sposób dostrojenia kontrolera PID?
- Jakie są parametry strojenia PID?
Jak dostroić mój kontroler PID?
Ręczne strojenie kontrolera PID odbywa się poprzez ustawienie czasu resetowania na jego maksymalną wartość i szybkość do zera i zwiększenie wzmocnienia, aż pętla oscyluje się przy stałej amplitudzie. (Gdy odpowiedź na korektę błędu pojawia się szybko, można zastosować większy wzmocnienie.
Jaki jest najskuteczniejszy sposób dostrojenia kontrolera PID?
Aby ręcznie dostroić kontroler PID, najpierw zyski całki i pochodne są ustawione na zero. Zwiększ wzrost proporcjonalny, dopóki nie zaobserwujesz oscylacji w wyjściu. Twój proporcjonalny wzmocnienie należy następnie ustawić na około połowę tej wartości.
Jakie są parametry strojenia PID?
PID jest akronimem proporcjonalnym, integralnym i pochodnym. Te parametry mogą być używane, dostosowywane i kontrolowane indywidualnie i zbiorowo. Możesz na przykład mieć kontroler P, kontroler PI lub kontroler PID.
