Jak używać kontrolera PID w MATLAB?
Możesz uzyskać modele kontrolera PID na jeden z następujących sposobów. Utwórz model za pomocą funkcji PID. Użyj funkcji PIDTUNE, aby dostroić kontrolery PID do modelu roślinnego. Podaj typ kontrolera 1-DOF PID w argumencie typu funkcji PIDTUNE, aby uzyskać kontroler PID równoległy.