Przykład MATLAB kontrolera PID

1. Jak używać kontrolera PID w MATLAB?
2. Jak symulować kontroler PID w MATLAB?
3. Co to jest kontroler PID z przykładem?

Jak używać kontrolera PID w MATLAB?

Możesz uzyskać modele kontrolera PID na jeden z następujących sposobów. Utwórz model za pomocą funkcji PID. Użyj funkcji PIDTUNE, aby dostroić kontrolery PID do modelu roślinnego. Podaj typ kontrolera 1-DOF PID w argumencie typu funkcji PIDTUNE, aby uzyskać kontroler PID równoległy.

Jak symulować kontroler PID w MATLAB?

Symulować model generowy danych we/wy. Aby otworzyć tuner PID, w podsystemie kontrolera sprzężenia zwrotnego, otwórz okno dialogowe Bloku kontrolera PID i kliknij dostrój. Tuner PID wskazuje, że model nie można zlikwidować i zwrócić system zerowy. Tuner PID zapewnia kilka alternatyw, gdy linearyzacja się nie powiedzie.

Co to jest kontroler PID z przykładem?

Codziennym przykładem jest kontrola rejsu na samochodzie, w którym wzniesienie wzgórza obniżyłby prędkość, gdyby zastosowano stałą moc silnika. Algorytm PID kontrolera przywraca zmierzoną prędkość do pożądanej prędkości przy minimalnym opóźnieniu i przekroczeniu poprzez zwiększenie mocy silnika w kontrolowany sposób.