Wykres kontrolera PID

1. Co to jest kontroler PID, wyjaśniając schematem?
2. Jakie 3 wartości oblicza kontroler PID?
3. Co to jest kontroler PID z przykładem?

Co to jest kontroler PID, wyjaśniając schematem?

Kontroler PID to przyrząd stosowany w zastosowaniach kontroli przemysłowej do regulacji temperatury, przepływu, ciśnienia, prędkości i innych zmiennych procesowych. Kontrolery PID (proporcjonalne pochodne całki) wykorzystują mechanizm sprzężenia zwrotnego pętli kontrolnej do kontrolowania zmiennych procesowych i są najdokładniejszym i stabilnym kontrolerem.

Jakie 3 wartości oblicza kontroler PID?

Kontroler PID odbiera zmienną procesową z czujników i oblicza działanie naprawcze na zmienną kontrolną (wyjście) na podstawie błędu (proporcjonalnego), sumą wszystkich poprzednich błędów (całka) i poziomu błędu zmiany (pochodna).

Co to jest kontroler PID z przykładem?

Codziennym przykładem jest kontrola rejsu na samochodzie, w którym wzniesienie wzgórza obniżyłby prędkość, gdyby zastosowano stałą moc silnika. Algorytm PID kontrolera przywraca zmierzoną prędkość do pożądanej prędkości przy minimalnym opóźnieniu i przekroczeniu poprzez zwiększenie mocy silnika w kontrolowany sposób.