Howtosignalprocessing
Jak utworzyć kontroler PID w MATLAB?
C = PID (KP, KI, KD) tworzy kontroler proporcjonalny, integralny i pochodny (PID). C = PID (___, nazwa, wartość) Ustawia właściwości obiektu kontrolera PID określonego za pomocą jednego lub więcej nazwy, argumentów wartości dla dowolnej z poprzednich kombinacji argumentów wejściowych.
Jak symulować kontroler PID w MATLAB?
Symulować model generowy danych we/wy. Aby otworzyć tuner PID, w podsystemie kontrolera sprzężenia zwrotnego, otwórz okno dialogowe Bloku kontrolera PID i kliknij dostrój. Tuner PID wskazuje, że model nie można zlikwidować i zwrócić system zerowy. Tuner PID zapewnia kilka alternatyw, gdy linearyzacja się nie powiedzie.
