Howtosignalprocessing
Jak działa kontroler PID z przykładem?
Codziennym przykładem jest kontrola rejsu na samochodzie, w którym wzniesienie wzgórza obniżyłby prędkość, gdyby zastosowano stałą moc silnika. Algorytm PID kontrolera przywraca zmierzoną prędkość do pożądanej prędkości przy minimalnym opóźnieniu i przekroczeniu poprzez zwiększenie mocy silnika w kontrolowany sposób.
Jaki jest problem kontrolera PID?
Powszechnie wiadomo, że kontrolery PID wykazują słabe wyniki kontrolne dla procesu integrującego i wielkiego procesu opóźnienia czasowego. Ponadto nie może uwzględniać zmiany punktu typu rampy lub powolnego zakłócenia.
