Howtosignalprocessing
- Co jest punktem zadaniowym w PID?
- Jak dostroić zmienną w PID?
- Jakie są 3 główne elementy kontrolera PID?
- Jaki jest cel testowania PID w innym punkcie zadanym?
Co jest punktem zadaniowym w PID?
Pożądana pozycja nazywana jest punktem zadaniowym (SP). Różnica między PV a SP to błąd (e), który kwantyfikuje, czy ramię jest zbyt niskie, czy zbyt wysokie, a także o ile. Wejście do procesu (prąd elektryczny w silniku) to wyjście z kontrolera PID.
Jak dostroić zmienną w PID?
Aby ręcznie dostroić kontroler PID, najpierw zyski całki i pochodne są ustawione na zero. Zwiększ wzrost proporcjonalny, dopóki nie zaobserwujesz oscylacji w wyjściu. Twój proporcjonalny wzmocnienie należy następnie ustawić na około połowę tej wartości.
Jakie są 3 główne elementy kontrolera PID?
Kontroler PID składa się z trzech części: części proporcjonalnej, która napędza wyjście proporcjonalnie do błędu chwilowego; Część całkowa, która napędza dane wyjściowe proporcjonalne do zgromadzonego błędu; oraz część pochodna, która napędza wydajność proporcjonalną do chwilowej szybkości zmiany ...
Jaki jest cel testowania PID w innym punkcie zadanym?
Głównym celem w dostrajaniu kontrolerów PID jest dostosowanie reakcji kontrolerów PID do zmian ustalonych i niepotrzebnych zakłóceń, tak że zmienność błędu kontrolnego jest zminimalizowana. Kontrolery PID są wdrażane przede wszystkim w celu utrzymywania zmierzonej wartości procesu w punkcie ustalonym lub pożądanej wartości.
