Howtosignalprocessing
- Jak dostroić mój kontroler PI?
- Co to jest KP KI KD w kontrolerze PI?
- Jak dostroić kontroler PI w MATLAB?
- Co to jest PI i D w kontrolerze PID?
Jak dostroić mój kontroler PI?
Ręczne strojenie PID odbywa się poprzez ustawianie czasu resetowania na jego maksymalną wartość i szybkość do zera i zwiększenie wzmocnienia, aż pętla oscyluje się przy stałej amplitudzie. (Gdy odpowiedź na korektę błędu pojawia się szybko, można zastosować większy wzmocnienie. Jeśli odpowiedź jest powolna, pożądany jest stosunkowo niewielki wzmocnienie).
Co to jest KP KI KD w kontrolerze PI?
Funkcja transferu kontrolera PID wygląda jak następujące: Kp = wzmocnienie proporcjonalne. Ki = wzmocnienie całki. Kd = wzmocnienie pochodne.
Jak dostroić kontroler PI w MATLAB?
Otwórz model Simulink, wpisując nazwę modelu na MATLAB® wiersz polecenia. Aby otworzyć okno dialogowe Block, kliknij dwukrotnie blok kontrolera PID. W oknie dialogowym Block, na liście rozwijanej metody wybierania strojenia, wybierz oparte na funkcji transfer (aplikacja Tunera PID) . Aby otworzyć tuner PID, kliknij strój.
Co to jest PI i D w kontrolerze PID?
P oznacza proporcjonalne, i oznacza integralne, a D oznacza pochodną. Ponieważ każdy proces reaguje inaczej, kontroler PID określa, ile i jak szybko stosuje się korekcję, stosując różne ilości działania proporcjonalnego, całkowskiego i pochodnego.
