Howtosignalprocessing
- Jak przekazać opinię w Matlab?
- Jak utworzyć kontroler opinii stanu w MATLAB?
- Jak używać Acker w Matlab?
- Jak utworzyć kontroler PID w MATLAB?
Jak przekazać opinię w Matlab?
SYS = Informacja zwrotna (___, znak) Zwraca obiekt modelu SYS dla pętli sprzężenia zwrotnego z typem sprzężenia zwrotnego określonego przez znak . Domyślnie informacja zwrotna zakłada ujemną informację zwrotną i jest równoważna sprzężeniu zwrotne (SYS1, SYS2, -1) . Aby obliczyć system zamkniętej pętli z dodatnim sprzężeniem zwrotnym, użyj znaku = +1 .
Jak utworzyć kontroler opinii stanu w MATLAB?
Zysk stanu feedbacka (domyślnie) | Pożądane wartości własne. Wybierz strategię do parametryzacji wzmocnienia kontrolera: Zwiększenie zwrotu stanu-podaj bezpośrednio wzmocnienie kontrolera. Pożądane wartości własne - określ model roślin i pożądane wartości własne, z których można wygenerować wzmocnienie kontrolera.
Jak używać Acker w Matlab?
Tutaj A jest macierz nadajnika stanu, a B jest wejściem do stanu wektora transmisji. Możesz także użyć Acker do wyboru wzmocnienia estymatora, transponując matrycę A i zastępując C 'za B, gdy y = cx jest pojedynczym wyjściem. L = Acker (A ', C', P).
Jak utworzyć kontroler PID w MATLAB?
C = PID (KP, KI, KD) tworzy kontroler proporcjonalny, integralny i pochodny (PID). C = PID (___, nazwa, wartość) Ustawia właściwości obiektu kontrolera PID określonego za pomocą jednego lub więcej nazwy, argumentów wartości dla dowolnej z poprzednich kombinacji argumentów wejściowych.
