Howtosignalprocessing
- Co to jest macierz kamery openCV?
- Jaka jest macierz kalibracji kamery?
- Czym jest wewnętrzna macierz kamery?
- Jakie jest wyjście kalibracji kamery?
Co to jest macierz kamery openCV?
Matryca aparatu jest unikalna dla określonego aparatu, więc po obliczeniu można ją ponownie wykorzystać na innych zdjęciach wykonanych przez ten sam aparat. Jest wyrażany jako matryca 3x3: camera \; macierz = \ left [\ begin macierz f_x & 0 & C_X \\ 0 & F_Y & C_Y \\ 0 & 0 & 1 \ end macierz \ right]
Jaka jest macierz kalibracji kamery?
Matryca kamery to matryca 4 na 3, która reprezentuje specyfikacje kamery otworowej. Płaszczyzna obrazu jest odwzorowana na płaszczyznę obrazu przez tę matrycę, która mapuje 3-D Światową scenę. Za pomocą parametrów zewnętrznych i wewnętrznych algorytm kalibracji oblicza macierz kamery.
Czym jest wewnętrzna macierz kamery?
Matryca wewnętrzna aparatu (kamera do obrazu, obraz-piksel): przekształca punkty z układu współrzędnych kamery na układ współrzędnych pikseli. Zależy od właściwości kamery (takich jak ogniskowa, wymiary pikseli, rozdzielczość itp.) Wizja komputerowa.
Jakie jest wyjście kalibracji kamery?
Podsumowując, algorytm kalibracji kamery ma następujące dane wejściowe i wyjścia. Wejścia: Zbiór obrazów z punktami, których znane są współrzędne obrazu 2D i współrzędne świata 3D. Wyjścia: wewnętrzna matryca 3 × 3, obrót i tłumaczenie każdego obrazu.
